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Génie électrique : Basic ODE formulation of non-linear systems; structural properties; Lyapunov and LaSalle stability theory and nonlinear and multivariable controller design; input-output stability; small gain theorem, conservation, passivity; system linearization, zero and inverse dynamics and regulator design; discontinuous and sliding mode control; applications to deterministic adaptive control.
Trimestres : Ce cours n’est pas au programme de l’année universitaire 2011-2012.
Chargés de cours : Aucun professeur n’est associé à ce cours pour l’année universitaire 2011-2012.